Четверка изнеженных животных из Центрального зоопарка в Нью-Йорке - лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория - решают совершить побег. После того, как они оказываются на экзотическом острове Мадагаскар в результате кораблекрушения, где обитают лемуры и хищные фоссы, путешественники с ужасом понимают, что им придется распрощаться со своими городскими привычками. Теперь здесь нет людей, привычных клеток и изысканного корма. Начинается их собственное выживание в дикой среде, где на каждом шагу поджидают опасности.