В центре сюжета находится легендарный космический рейнджер Базз Лайтер, который во время последней разведывательной миссии на далекой враждебной планете подвел свою команду и теперь вынужден искать способ все исправить. На протяжении многих лет он тестирует гиперпространственное топливо, стремясь вернуть людей домой, но все попытки оборачиваются неудачами. Ситуация усложняется с появлением таинственного злодея Зурга, возглавляющего армию роботов. В критический момент Базз осознает, что не сможет преуспеть в одиночку, поэтому заручается помощью амбициозной команды новобранцев.